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César Chavez, un combat non-violent, (en collaboration avec Jean Kalman), Fayard/Le Cerf,
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Signification de la non-violence, Éd. du MAN, 1980, 48 p. (traduit en italien, espagnol et arabe).

Stratégie de l'action non-violente, Le Seuil, Col. Points Politique, 1981, 256 p. (traduit en italien,
              espagnol, polonais,  croate et arabe).

Vous avez dit : "Pacifisme" ?,  De la menace nucléaire à la défense civile non-violente, Le Cerf,
               1984, 308 p.

La Dissuasion Civile, (en collaboration avec Christian Mellon et Jacques Semelin), Fondation pour
              les Études de Défense Nationale, 1985, 204 p. (traduit en croate).

Jacques de Bollardière, Compagnon de toutes les libérations  (en collaboration), Éd. Non-
               Violence Actualité, 1986, 154 p.

Le lexique de la non-violence, Ed. Alternatives Non-Violentes, 1988, 112 p. (traduit en portugais
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Et si nous décidions de ne plus faire de complexe militaro-industriel ?,  Éd. du MAN, 1989,
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Gandhi, artisan de la non-violence, (en collaboration), Éd. Non-Violence Actualité, 1991, 96 p.

La nouvelle donne de la paix, Éditions du Témoignage Chrétien, 1992, 96 p.

Désobéir à Vichy, La résistance civile de fonctionnaires de police, 1994, Presses Universitaires de
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Gandhi, la sagesse de la non-violence, Desclée de Brouwer, 1994, 128 p. (traduit en espagnol).

Simone Weil, l'exigence de non-violence, Desclée de Brouwer, 1995, 218 p. Prix Anne de
               Jaeger (Traduit en italien).

Comprendre la non-violence, (en collaboration avec Jacques Semelin), Éd Non-Violence
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Le principe de non-violence, Parcours philosophique, Desclée de Brouwer, 1995, 328 p.
              (traduit en portugais et en italien). Édité en 1999 en livre de poche chez Marabout sous le titre Le 
               principe de non-violence, Une philosophie de la paix.

Guy Riobé, Jacques Gaillot, Portraits croisés, Desclée de Brouwer, 1996, 344 p.

Paroles de non-violence, Albin Michel, 1996, 40 p.

Principes et méthodes de l'intervention civile, Desclée de Brouwer, 1997, 178 p. (traduit en
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Gandhi l'insurgé, L'épopée de la marche du sel, Albin Michel, 1997, 290 p.

Paroles de bonté, Albin Michel, 1999, 40 p.

Les moines de Tibhirine, "témoins" de la non-violence, Éditions Témoignage Chrétien, 1999,
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Vers une culture de non-violence, en collaboration avec Alain Refalo, Ed. Dangles, 2000, 330 p.

Le courage de la non-violence, Les Éditions du Relié, Gordes, 2001, 248. p. (Traduit en
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De la non-violence en éducation, Paris, 2002, UNESCO, Préface de Koïchiro Matsuura,
              Directeur général de l’UNESCO (Traduit en anglais et en espagnol).

Charles de Foucauld, frère universel ou moine-soldat ?,  Paris, La Découverte, 2002, 236 p.

Délégitimer la violence, Centre de ressources sur la non-violence de Midi-Pyrénées,  2004, 40 p.

Dictionnaire de la non-violence, Les Editions du Relié, 2005, 408 p.

Choisir la non-violence pour rendre possible un autre monde, Centre de ressources sur la non-
              violence, 2006, 60 p.